昨天九号公司大涨，我们也聊了聊九号公司，确实大多数人都会想到小米，之前九号公司的大部分收入都来自小米集团，比如2017年，九号公司和小米集团发生的关联销售额占当期营业收入比重为73.76%。但是之后九号公司从小米渠道获得的收入占比一直在慢慢变少，2018年至2021年和小米集团发生的关联销售额占当期营业收入比重分别是57.31%、52.33%、45.91%、32.29%。去年前三季度小米定制产品分销收入2.96亿元，同比下降58.47%。从数据上来看确实是慢慢减少。

科技属性越强越决定了未来成长的潜力，有技术的公司会一直在产品上上发力，也会创造出来好的产品，除了和小米的合作之外，九号公司也拓展了其他客户，像英伟达，前两天中国台北国际电脑展（COMPUTEX）上，英伟达 CEO 黄仁勋发布了可供第三方进行二次开发的全新自主移动机器人平台 Isaac AMR（Autonomous Mobile Robot），能够用来模拟、验证、部署、最佳化与管理自主移动机器人。Isaac AMR的移动底盘来自九号公司的机器人移动平台 RMP Lite 220，是九号机器人移动平台Robot Mobility Platform系列产品之一。

RMP平台可以给厂商以及第三方开发者提供通用、集成的机器人底盘方案，就像轮子或者机器人的脚，也可以在此基础上进行二次开发或定制化服务。RMP主要包括Lite220、Lite401、Pro401、Plus401等多款系列产品，均针对室外配送、巡检、服务、清扫、仓储AGV，以及特种应用机器人等。

(资料图片仅供参考)

机器人概念想象空间最大

从九号公司的业务模块来看，大致涉及到电动平衡车、电动两轮车、服务机器人业务。电动平衡车是九号公司当前业务营收的最大构成部分，营收为55.4亿元，占比达到55%，但是同比去年同期下滑13.56%。这部分业务营收减少和小米有些关系，小米ODM滑板车收入下降约60%。

电动两轮车是九号公司目前第二大营收来源，营收占比为26%，该业务主要是我们熟悉的电瓶车和电动摩托车。2022年营收为26.6亿元，同比增长99.58%，这部分业务还是挺多的，而且有增长的趋势。

还有机器人业务，这部分业务营收很少，营收占比只有1%，但是毛利率高，达到49.07%，属于高利润产品。

相比其他业务，九号公司的机器人业务应该是潜力最大的，之前九号公司收购了赛格威，赛格威在算法业务上颇有研究，比如智能滑板车凭借自主导航+远程遥控半自动驾驶技术，能够以视觉等多传感器为输入的AI及机器人算法，滑板车能够识别出可通行区域和道路边缘，让车辆可以自动躲避障碍物到达指定地点，再配合GPS融合视觉定位等技术，从而实现短距离指点导航与长距离自主导航。再比如Segway配送机器人通过自主研发的VSLAM定位算法、深度视觉技术构建了立体化的自主定位与地图系统。

深度视觉算法方案可以获得更多环境的增量信息，如纹理、颜色等，随着我们机器人的运行里程越来越长，获得信息量也会越多，算法也会越‘聪明’，机器人的环境适应力、可靠性都会提高。

得益于赛格威技术的积累，九号公司这几年也不断开发，陆续推出室内服务机器人、电动两轮车、全地形车和割草机器人，突破原本产品单一的限制。比如九号公司旗下未岚大陆发布了赛格威智能割草机器人Navimow，未岚大陆团队自主开发的EFLS融合定位系统。融合北斗、GPS、GLONASS、伽利略等卫星定位系统的信号，辅以多种高精度传感器的信息，使得Navimow在各种场景中都能获取超高精度的实时定位。

有了赛格威的加持，九号公司在机器人技术上已经积累了一些关键的技术，也在此基础上开发了一些技术。比如VILO-SLAM 2.0导航系统,是一款以视觉为主的多传感器导航系统，雷达传感器能够建立二维结构，计算机视觉感知技术能够建立三维结构及纹理感知，VILO-SLAM 2.0导航系统就是把这两种技术相结合，帮助机器人在运行中进行物体识别。基于VILO-SLAM 2.0导航系统的九号飞碟能够确保在拥挤人群中信号不丢失，自动识别路线，即便是在非常相似的场景下，也能够精准的识别。

再比如纳智云梯控系统，九号公司机器人自研了“远场呼梯+近场通信”的双模通信系统，该系统可以把远处的电梯呼叫到机器人楼层，然后切换到近场通信和电梯进行通信对话，攻破了电梯内信号不佳的情况，机器人可以精准判断当前位置，保障通信连接，精准送达，不怕出现断电、系统错误、网络延迟等极端情况引发的楼层判定错误问题。

还有，如云+端计算一体化技术，九号公司拥有覆盖全球的智慧交通网络云端数据，我们也能想象到，面对智慧物联网的快速发展，云端技术是很重要的，云+端计算一体化技术，在使用上，可以降低本地的算力要求，还突破了机器人端的性能限制。在进行设备部署时，无需进行线路布点，任何机器人载入云端地图后即可开始运行。还可以利用云服务平台进行机器人实时监控调度管理，可以实现远程运维，节省人力运维成本。

利用云端智慧大脑，机器人可以建立集群化服务的能力，可根据用户需求动态调配运力，多机协同为用户提供机器人服务。也可以实现多辆机器人可以在电梯、狭窄通道等竞争区域自主互相让行，保证多机协同服务的工作高效。像Segway配送机器人就搭建了云端和本地运算配合的移动系统，帮助配送机器人在移动过程中可自主实现导航地图的半自动化部署和长期稳定运行，以及避障地图的实时自动更新。

护城河是什么？

这几年服务机器人市场发展很快，参与者也越来越多，赛道火热，不少市场参与者跑步入场，华经情报网数据显示，服务机器人相关企业数量迅速增长，2021年突破10万家。

可距离大规模落地应用还很早很早，主要原因之一就是贵，因为贵，所以机器人给大家带来的降本增效优势不大。

因为有专利又自研技术，还有核心器件及供应链上的优势，比如，有超1300名研发人员，超4854项全球知识产权申请、超3300多项全球性知识产权布局的技术护城河。此前，应用短交通领域的BMS智能电池管理技术、自平衡控制技术、超宽带无线定位技术等也可以用在机器人上了。再比如供应链上九号公司在深圳、常州两大城市均拥有生产基地，年产能超过1000万台，产品供应稳定。旗下智能短交通与机器人两大业务供应链互通，也能有效实现资源整合，

所以九号公司把产品的价格一压再压，之前公开公布过某些产品官方指导价格拉低至两万元以下。九号公司觉得要做真价值的机器人产品，应该将产品价格公开透明化，一方面大家可以看到机器人的真实价格，能够去衡量产品的整体价值，推动服务机器人市场价格和价值的匹配，另一方面，价格下来了，产品的量或许就上来了，量产的成本控制能力。我们看是九号公司在平衡车、滑板车两类产品已经实现大规模量产，Segway配送机器人背后是九号机器人的自有工厂和供应链体系，这些因素使得配送机器人能够实现快速量产且在供应链上还能取得价格优势，可能最终会加速智能机器人的众多应用落地。

九号公司卖的最好的电动平衡车和滑板车。在市场上占一定份额，不过电动平衡车或者滑板车，或许并不是未来科技感强的地方，可能产品本身的进入壁垒也不高，一些大科技巨头应该会去找未来科技潜力更强的行业或者产品。

九号公司的机器人方向，只是占比较小，现在还不能支撑自己。但是拥有技术研发优势，对一家企业来说至关重要。因为技术研发带来的就是突破和跨越。做科技的企业只有有大量的专利大量的技术，才会推动永续的经营，无论现在是否保持高增长，科技的跃升，创新和突破，决定着一家企业的未来。这在任何一个科技行业都是这样的。

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